🔧 阿川の電商水電行
我最近買了一套Arduino入門套件，想學習機器人技術。我很好奇想了解一些基本概念，並從中獲得啟發，看看除了軟體方面，還能在現實世界中創造出什麼。我想強調的是，我目前的目標並不是深入鑽研機器人技術，只是想接觸一些基本概念，培養自己對這個領域的直覺。
在課程即將結束之際，我想分享一下學習機器人技術對我的開發者生涯，尤其是在人工智慧時代，是多麼寶貴的收穫。
在分享我的想法之前，先為對這套工具包有興趣的人介紹一下背景。工具包中包含的課程由一系列 Arduino 專案組成，這些專案循序漸進，並配有清晰的解釋、電路圖和程式碼範例。專案內容涵蓋了從驅動單一 LED 到建造包含馬達和紅外線感測器的更複雜系統。
這是我搗鼓東西的照片。我當時覺得自己就像鋼鐵人東尼史塔克，但現實遠沒有那麼光鮮……不過，萬事開頭難嘛！
完成這門課後的感想：
- 它能鞏固核心基礎。
學習機器人學需要你以具體的方式運用數學、物理和電子學知識。這些基礎知識能夠培養出對軟體工程非常有用的思考模式。
- 它有助於培養處理非確定性系統（例如人工智慧系統）的直覺。
機器人系統的行為並非總是可預測的。感測器會引入噪音。馬達運轉不穩定。時機至關重要。多個變數同時相互作用。持續的回饋迴路（觀察、決策、行動）對機器人系統至關重要。我們越來越多地在人工智慧系統，尤其是智慧體工作流程中看到這些回饋迴路。
- 它培養系統性思考。
在人工智慧時代，軟體工程師越來越重視的一項技能是能夠運用控制系統、嵌入式系統、回饋系統等進行邏輯推理。機器人技術有助於培養建構系統的直覺。
- 感覺非常真實。
你所寫的軟體能夠轉化為實際的動作、聲音和光線。這種體驗非常令人滿意。
- 這純粹就是好玩。也許我應該一開始就這麼說。如果你喜歡動手做東西，你會覺得這很有趣。有時候，你需要的只是這種樂趣。
機器人技術讓我意識到，優秀的工程師不只懂程式碼，他們也懂系統。在人工智慧時代，系統思維正成為我們能夠培養的最有價值的技能之一。
討論
身為軟體工程師，你是否探索過機器人技術？
它是否改變了你對系統、軟體或人工智慧的看法？
很想聽聽探索過這條路的機器人工程師和軟體工程師的看法。
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